自動碼垛機器人是一種新型的自動搬運和包裝設(shè)備，可以大大降低工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率。對于不同的工作環(huán)境，碼垛機器人有不同的設(shè)計要求。以下是碼垛機器人起點的設(shè)計要點。

自動碼垛機器人抓手設(shè)計要點

1、堆垛機器人手爪前端送料輸送帶的結(jié)構(gòu)一般為國家標準，需要采用標準接口，如何實現(xiàn)帶式輸送帶。

2、碼垛機器人型號的選擇，機器人的較大負載能力和工作半徑，機器人的旋轉(zhuǎn)慣性，機器人的價格。

3、碼垛機器人手爪的經(jīng)濟工作模式以電、氣、液壓為動力源，涉及不同的結(jié)構(gòu)、制造、使用和維護成本?，F(xiàn)場環(huán)境提供的動力可以降低 造成本。

4、由于目標重量、尺寸和材料的不同，堆垛機器人選擇不同的爪子。例如，板材工件可以真空吸附；磁性吸盤可用于導磁介質(zhì)；夾具式聚氯乙烯袋。

5、堆放機器人運動終端工件的空間布局。

閱讀這里，我們必須對自動碼垛機器人的起點設(shè)計有深刻的了解。在選擇碼垛機器人時，我們應(yīng)該看看起點設(shè)計是否能適應(yīng)生產(chǎn)環(huán)境，了解機器人的技術(shù)參數(shù)，是否能滿足企業(yè)的現(xiàn)代生產(chǎn)需求，從而做出正確的選擇。