“智能機(jī)器人”和“工業(yè)機(jī)器人”的區(qū)別:工業(yè)機(jī)器人也有人工智能；智能機(jī)器人有廣泛的概念。

從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，我國機(jī)器人專家將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和智能機(jī)器人兩大類。

工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。

目前，國際機(jī)器人學(xué)者從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩類：制造環(huán)境中的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境中的服務(wù)與仿人機(jī)器人一致。

有獨(dú)立的機(jī)械機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，可以獨(dú)立 、自動化操作機(jī)運(yùn)動復(fù)雜，工作自由度高，操作程序可變，可任意定位。

在簡要介紹智能機(jī)器人和發(fā)展的基礎(chǔ)上，深入闡述了路徑規(guī)劃算法的研究現(xiàn)狀，詳細(xì)研究了整體路徑規(guī)劃算法，指出了各種算法的優(yōu)缺點(diǎn)，建立了嵌入式機(jī)器人路徑規(guī)劃平臺，實(shí)現(xiàn)了基于嵌入式實(shí)時系統(tǒng)的智能機(jī)器人路徑規(guī)劃算法。

智能機(jī)器人是人工智能的理想研究平臺，是一個全面模擬感知、思維和效應(yīng)的機(jī)器系統(tǒng)。浙江瓦利人工智能技術(shù)的綜合試驗(yàn)場可以全面調(diào)查人工智能各個領(lǐng)域的技術(shù)。