上下料機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的其中一個(gè)類(lèi)型，通常是在流水線(xiàn)、機(jī)床、生產(chǎn)線(xiàn)、固定位置進(jìn)行送料。下料，取料機(jī)械手應(yīng)用的一種，如沖壓生產(chǎn)線(xiàn)上下料、車(chē)床上下料、成型加工上下料等的加工或者搬運(yùn)，使用工業(yè)機(jī)器人來(lái)完成的都叫上下料機(jī)器人或上下料機(jī)械手。那么在選購(gòu)上下料機(jī)器人時(shí)，我們需要考慮哪些要素呢？

1、上下料機(jī)械手關(guān)節(jié)度要求

我們知道工業(yè)機(jī)器人分為四軸，五軸，六軸機(jī)器人，那么上下料機(jī)器人要用幾軸自由度的機(jī)器人呢？從平面到另一個(gè)平面用四軸就可以完成；如果在這個(gè)過(guò)程中產(chǎn)品姿態(tài)要改變?nèi)鐑A斜，側(cè)翻等動(dòng)作就需要六軸機(jī)器人上下料了，我們經(jīng)常做的沖壓一般用四軸機(jī)器人就可以滿(mǎn)足上下料，那車(chē)床上下料機(jī)器人就得用六軸。因?yàn)楫a(chǎn)品放入加工主軸位置是需要讓產(chǎn)品側(cè)面放入或者姿態(tài)要調(diào)整，所以用六個(gè)自由度的機(jī)器人。

2、上下料機(jī)器人選型負(fù)載

一個(gè)工業(yè)機(jī)器人選擇很重要的三大參數(shù)中負(fù)載、活動(dòng)半徑以及精度的選擇很重要，我們先說(shuō)負(fù)載，越大負(fù)載價(jià)格越貴，所以要選擇合適的負(fù)載，負(fù)載是指工業(yè)機(jī)器人末端的承載能力，不含治具（是指夾取產(chǎn)品的工具），我們選擇時(shí)候要把治具/夾具/吸盤(pán)等可以吸盤(pán)或者夾取工件工具算入里面，就是夾治具重量+產(chǎn)品重量要小于負(fù)載！

3、上下料機(jī)器人選型活動(dòng)半徑

是指機(jī)械手的活動(dòng)范圍，機(jī)械手范圍越大價(jià)格越高，所以要結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)空間情況選擇能夠滿(mǎn)足的活動(dòng)半徑機(jī)器人就可以。

4、精度要求

一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人精度越高代表性能也越好，當(dāng)然選擇合適的能夠達(dá)到生產(chǎn)需要的機(jī)器人精度就可以，太高或者超過(guò)本身需要的則沒(méi)有太大必要，畢竟價(jià)格也會(huì)相對(duì)貴。